- g -

• getBodyJacobian() : RobotLinks
• getCartesianPosition() : RobotLinks
• getComPosition() : RobotLinks
• getDepIndices() : NlpFunction
• getEulerAngles() : RobotLinks
• getInitialGuess() : NonlinearProgram
• getJointIndices() : RobotLinks
• getLimits() : RobotLinks
• getLinkIndices() : RobotLinks
• getPhaseIndex() : HybridTrajectoryOptimization
• getRelativeEulerAngles() : RobotLinks
• getSpatialJacobian() : RobotLinks
• getSummands() : NlpFunction
• getTotalMass() : RobotLinks
• getTwist() : RigidJoint
• getTwists() : CoordinateFrame
• getValue() : DynamicalSystem
• getVarInfo() : NonlinearProgram