- i -

• ImpactConstraints : RigidImpact
• Indices : NlpVariable
• Inertia : RigidBody
• InitialValue : NlpVariable
• Input : HolonomicConstraint
• InputDependent : UnilateralConstraint
• InputName : HolonomicConstraint
• Inputs : DynamicalSystem
• inputs_ : DynamicalSystem
• isvalid : handle
• items : frost.Animator.Display