- r -

• rdivide() : SymExpression
• Rectangler() : frost.Animator.Rectangler
• regConstraint() : NonlinearProgram
• regObjective() : NonlinearProgram
• regVariable() : NonlinearProgram
• removeConstraint() : TrajectoryOptimization
• removeContact() : RobotLinks
• removeCost() : TrajectoryOptimization
• removeEvent() : ContinuousDynamics
• removeHolonomicConstraint() : ContinuousDynamics
• removeImpactConstraint() : RigidImpact
• removeInput() : DynamicalSystem
• removeItem() : frost.Animator.Display
• removeParam() : DynamicalSystem
• removeUnilateralConstraint() : ContinuousDynamics
• removeVariable() : TrajectoryOptimization
• removeVirtualConstraint() : ContinuousDynamics
• RigidAdjoint() : CoordinateFrame
• RigidBody() : RigidBody
• RigidImpact() : RigidImpact
• rigidImpactConstraint() : RigidImpact
• RigidJoint() : RigidJoint
• RigidOrientation() : CoordinateFrame
• RigidPosition() : CoordinateFrame
• rmEdge() : HybridSystem
• rmVertex() : HybridSystem
• RobotLinks() : RobotLinks
• RPToHomogeneous() : CoordinateFrame